在一个夜黑风高，伸手不见五指的深夜，睡梦中的林月如突然听到房外一阵躁动。她出去一看，发现一个女飞贼抢了一个古董商的包袱。 " 站住！" " 那你为什么不来追我？" " 因为程序设计，在李大哥来之前，我不能追你。" " 那李逍遥为什么不来呢？" " 大概程序出bug了吧" ………………………………………………  终于，在等了一个又一个时辰后，林月如终于忍不住了，开始向女飞贼发起进攻。 " 喂！你为什么可以动？？？" " 这大概也是一个bug吧！" " 不公平啊！" " 废话少说。" 已知林月如和女飞贼站在一个矩阵中，矩阵中有某些障碍物不可穿越。月如使出的铜钱镖可攻击8个方向，但不可穿越障碍物（可视为不能穿墙的重狙）。每个单位时间，月如可向上下左右4个方向移动一格，攻击不浪费时间。当然，月如想尽快结束这场无聊的战斗，所以她想在最短的时间内消灭女飞贼。

第一行为2个数N,M表示矩阵的规模(N为高,M为宽)。
接下来是N*M的矩阵,O表示空地,X表示障碍物。
下面是若干行数据，每行为一对数据，分别是女飞贼的位置和林月如的位置，显然她们都不可能在障碍物上。
以" 0&nbsp 0&nbsp 0&nbsp 0" 为输入结束标志。

每一组数据输出一行，仅一个整数，表示能消灭掉女飞贼的最短时间。
显然若能直接打到女飞贼，则时间为0。
若无法消灭，则输出" Impossible!" 。（不含引号）

3 4
OXXO
XXOO
XOOO
3 2 2 4
3 3 1 1
0 0 0 0
 · \n
    \n
    \n
    \n
 · · · \n
 · · · \n
 · · · \n

1
Impossible!
 \n
           \n

对于30%的数据,有NM< =100
对于50%的数据,有NM< =400
对于100%的数据,有N*M< =20000
对于100%的数据,测试数据组数不超过20组