The  Blue  Wonder被OIBH悬空挂在大厅的天花板上，距地面有m米的高度。大厅是 一个圆形的半球顶房间，直墙高度为n米。大厅半径为r米。基德可以在直墙上的 任意一点移动，但不能移动到半球顶上。基德需要用一根细丝连上Blue  Wonder 来走上去（好厉害啊，钢丝杂技）。需要你帮他计算细丝的最短长度。 

一行，三个实数m,n,r。

一行一个实数min，表示细丝的最短长度。你需要把这个数保留到3位小数。

3 4 2
 · · \n

2.000
     \n

0< =n,m,r< =maxlongint